Insegnamento
TEORIA DEI SISTEMI
IN07109225, A.A. 2014/15

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
IN0524, ordinamento 2008/09, A.A. 2014/15
1095572
Crediti formativi 9.0
Denominazione inglese SYSTEMS THEORY
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA

Docenti
Responsabile STEFANO PINZONI ING-INF/04

Mutuante
Codice Insegnamento Responsabile Corso
IN07109225 TEORIA DEI SISTEMI STEFANO PINZONI IN0520

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
AFFINE/INTEGRATIVA Attività formative affini o integrative ING-INF/04 9.0

Modalità di erogazione
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Organizzazione della didattica
Tipo ore Crediti Ore di
Corso
Ore Studio
Individuale
Turni
LEZIONE 9.0 72 153.0 Nessun turno

Calendario
Inizio attività didattiche 26/09/2016
Fine attività didattiche 24/01/2015

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
5 A.A. 2015/2016 01/10/2015 31/07/2017 PINZONI STEFANO (Presidente)
FORNASINI ETTORE (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
4 A.A. 2014/2015 01/10/2014 15/03/2016 PINZONI STEFANO (Presidente)
FORNASINI ETTORE (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
ZORZI MATTIA (Supplente)
01/10/2013 15/03/2015 PINZONI STEFANO (Presidente)
FORNASINI ETTORE (Membro Effettivo)
BEGHI ALESSANDRO (Supplente)
BISIACCO MAURO (Supplente)
CARLI RUGGERO (Supplente)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
FERRANTE AUGUSTO (Supplente)
FINESSO LORENZO (Supplente)
PICCI GIORGIO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
TICOZZI FRANCESCO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
VITTURI STEFANO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Elementi di modellistica ed analisi di sistemi dinamici lineari e non lineari in forma ingresso-uscita e in forma di stato: analisi modale, stabilità BIBO e stabilità alla Lyapunov.
Conoscenze e abilita' da acquisire: Conoscere e saper usare le principali metodologie per l’analisi, il controllo, la stima e la realizzazione di sistemi dinamici lineari e stazionari, con più ingressi ed uscite, mediante tecniche basate sulla rappresentazione nello spazio degli stati.
Modalita' di esame: Prova scritta.
Criteri di valutazione: Conoscenza degli argomenti oggetto del corso.
Capacità di applicare i risultati generali della teoria dei sistemi nella soluzione di esercizi concettuali e numerici.
Contenuti: Richiami:
Modelli ingresso-uscita e modelli di stato (a tempo continuo e discreto). Sistemi lineari e non lineari. Linearizzazione. Struttura dei sistemi lineari in forma di stato. Movimento libero e forzato. Matrice di trasferimento. Stabilità interna ed equazione di Lyapunov.

Raggiungibilità, controllabilità e retroazione dallo stato. Assegnazione degli autovalori e stabilizzabilità. Controllo dead-beat.
Osservabilità, ricostruibilità e stima dello stato. Stimatori alla Luenberger e rivelabilità. Stimatori dead-beat. Stimatori di ordine ridotto.
Regolatori.
Realizzazione minima di una matrice di trasferimento.
Connessione di sistemi.
Controllo ottimo di sistemi lineari con indice di costo quadratico.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Modalità di insegnamento tradizionale alla lavagna.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Nella pagina dedicata sulla piattaforma Moodle del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, saranno pubblicate note, complementi, esercizi, insieme al diario delle lezioni.
Testi di riferimento:
  • E. Fornasini, G. Marchesini, Appunti di teoria dei sistemi. Padova: Libreria Progetto, 2012. Cerca nel catalogo
  • E. Fornasini, G. Marchesini, Esercizi di teoria dei sistemi. Padova: Libreria Progetto, 1997. Cerca nel catalogo
  • M. Bisiacco, Lezioni di teoria dei sistemi. Bologna: Esculapio, 2010. Cerca nel catalogo